关于“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”一文的商榷

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《信息与控制》1985年第2期发表的“最佳状态反馈阵 K 的一种简便算法”一文存在疏忽,因而结果只适用于实际系统是由积分环节串连构成的情况。下面仅以二阶系统为例加以验算。设系统传函为1/s(s+70),按该文选取 μ=0时的极点
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