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执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计
执行器故障下的LQR完整性容错控制器设计
来源 :哈尔滨商业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Ivy1234
【摘 要】
:
讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类
【作 者】
:
李双全
吕宁
邓洪财
【机 构】
:
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学机械动力学院
【出 处】
:
哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
线性二次型
容错控制
执行器故障
控制器
LQR
tolerant control
actuator fault
controller
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讨论利用线性二次型(LQR)调节器理论针对执行器故障情形下的容错控制器的设计方法,解决了在给定稳定裕度下,具有执行器容错功能的状态反馈控制器的设计问题,推导并得出设计该类控制器的基本定理、基本原则和计算方法,并采用Matlab语言进行了算法的仿真和验证.
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