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0引言 传统的轮胎式龙门起重机（Rubber Tyre Gantry Crane，RTG）以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。在重载吊装的情况下，为避免起重机在起升瞬间发生发电机转速迅速上升、扭矩不足和柴电机组冒黑烟等现象，RTG柴电机组的功率选配通常约为平时所需的2倍。为解决传统RTG油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来，国内外科研院所、高校和港口开始尝试将RTG的动力源由柴油改为电力。