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岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的情况下,吊具摇摆会严重影响岸桥作业的安全性和高效性。
基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制
【摘 要】
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岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,
【机 构】
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上海冠东国际集装箱码头有限公司,上海海事大学
【出 处】
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集装箱化
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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上海市科学技术委员会项目(17DZ1202902)
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