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针对受噪声干扰的含有未知参数的离散系统控制问题，首先利用强跟踪滤波器对未知参数进行估计，．接着提出了一种自适应离散趋近律滑模控制方法．深入研究分析了该离散趋近律方法的抖振问题，设计了基于该新型趋近律的滑模控制器．仿真结果表明所设计的控制器能有效降低抖振，改善控制性能．
不确定离散系统自适应趋近律滑模控制技术研究
【摘 要】
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针对受噪声干扰的含有未知参数的离散系统控制问题，首先利用强跟踪滤波器对未知参数进行估计，．接着提出了一种自适应离散趋近律滑模控制方法．深入研究分析了该离散趋近律方法的抖
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京科技大学信息工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2009年2期
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