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模拟量输入通道是无人机飞行控制系统自动检测计算机的关键部件之一。设计了某自动检测计算机内部一种基于余度CAN总线的A/D采集单元。根据总体技术指标要求,从器件选型到系统软硬件设计采用了先进性与实用性兼顾的设计思想。实际测试结果表明该接口单元工作稳定,性能良好,满足检测无人机飞行控制系统各性能指标的要求。