【摘 要】
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为避免养路机械在施工过程中碰到接触网支柱而造成安全事故,开发了一套能够实现智能化辅助避障的接触网支柱识别与定位系统.该系统采用能在夜间和恶劣天气条件下工作的三维激光雷达获取视场点云数据,采取欧氏聚类和特征匹配相结合的障碍物识别算法,采用窗口滤波得出接触网支柱准确的位置信息.现场试验结果表明,该系统可以实时准确地识别并定位接触网支柱,定位精度满足现场应用要求.
【机 构】
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中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所,北京100081;中国铁路西安局集团有限公司,西安712400;中国铁建高新装备股份有限公司,昆明650215
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为避免养路机械在施工过程中碰到接触网支柱而造成安全事故,开发了一套能够实现智能化辅助避障的接触网支柱识别与定位系统.该系统采用能在夜间和恶劣天气条件下工作的三维激光雷达获取视场点云数据,采取欧氏聚类和特征匹配相结合的障碍物识别算法,采用窗口滤波得出接触网支柱准确的位置信息.现场试验结果表明,该系统可以实时准确地识别并定位接触网支柱,定位精度满足现场应用要求.
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