【摘 要】
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使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型，对ADRC进
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,山东大学机器人研究中心,山东交通学院先进车辆与机器人研究所
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使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型，对ADRC进行简要介绍；然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统，设计车辆纵向加速度ADRC控制器；最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真、结果表明，ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果.
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