【摘 要】
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分析了分置式转向助力机构的液压缸活塞杆与转向直拉杆相铰接的球头销的运动特性，建立了其轨迹方程及压力角的数学模型。通过计算机辅助分析，求得了该点压力的变化规律及给定杆
【机 构】
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湖南农业大学工程技术学院,湖南农业大学
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分析了分置式转向助力机构的液压缸活塞杆与转向直拉杆相铰接的球头销的运动特性，建立了其轨迹方程及压力角的数学模型。通过计算机辅助分析，求得了该点压力的变化规律及给定杆系参数下压力的最佳变化区间。对ＦＲ１６０８运输车转向助力机构的分析结果表明，在转向器转向垂臂的标准摆动范围内，设计参数满足最佳压力角要求。
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