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提出了基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法。以视觉系统获取的视频作为研究对象，通过全局运动估计、目标背景的提取、三帧差技术和区域生长方法提取运动目标。采用邻域搜索运动补偿和带约束的区域生长的方法，降低了时间开销。实验结果表明，在时间开销和目标的提取上取得了较好的效果。
基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法
【摘 要】
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提出了基于移动机器人视觉系统的运动目标提取方法。以视觉系统获取的视频作为研究对象，通过全局运动估计、目标背景的提取、三帧差技术和区域生长方法提取运动目标。采用邻域
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南工业大学计算机科学与技术系
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2007年24期
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