【摘 要】
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首先，文章以概述性的语言着重介绍了Sim Pro仿真平台以及Python语言。接着，将被研究对象抽象出来，以平面连杆机构为仿真模型，建立了其运动学及逆运动学方程。该方程是仿真算法的
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首先，文章以概述性的语言着重介绍了Sim Pro仿真平台以及Python语言。接着，将被研究对象抽象出来，以平面连杆机构为仿真模型，建立了其运动学及逆运动学方程。该方程是仿真算法的基础。最后，在Sim Pro平台上建立三维模型，以Python语言为工具编写了脚本文件。通过在Sim Pro平台的仿真，可以看出Python的功能足以满足要求，效果良好。
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