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目的:探讨子宫内膜间质肉瘤(ESS)的临床、病理及免疫组化特点。方法:对10例子宫内膜间质肉瘤(其中低度恶性子宫内膜间质肉瘤LGESS 8例,高度恶性子宫内膜间质肉瘤HGESS 2例)的临床、
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当前水龙头的光整加工,大多是手工加工,即人工手拿水龙头在砂轮、砂带上抛光打磨,这种高强度、重复性、环境恶劣的生产作业,对工人的身体健康危害大、技术要求高,造成企业招工难。部分大中型企业开始采用工业机器人对水龙头进行抛光加工,但其还不能完全替代人工,机器人抛光与人工抛光相比并没有明显优势。机器人抛光存在的主要问题有:水龙头产品多样,表面构型复杂,机器人在线编程困难、耗时长,对工人技术要求高;只能完成