基于神经网络模糊PID的液压电梯速度控制研究

来源 :开封大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bluelee530

【摘要】

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研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略．针对液压电梯的非线性数学模型，采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度，利用神经网络在线调整PID的参数．由仿真曲线得出，神经

【作者】

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【机构】

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开封大学机电工程学院

【出处】

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开封大学学报

【发表日期】

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2009年4期

【关键词】

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研究了液压电梯的神经网络模糊PID控制策略．针对液压电梯的非线性数学模型，采用模糊、神经和PID三者结合的方式控制电梯速度，利用神经网络在线调整PID的参数．由仿真曲线得出，神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优势．该控制器闭环性能好，是一种理想的控制器．

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