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针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题，提出将机器人手部设计成可替换形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获取了机器人手部的夹紧力。采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析。
可替换式单关节机器人柔性手部的研究
【摘 要】
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针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题，提出将机器人手部设计成可替换形式，并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获
【机 构】
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中国石油大学（华东）机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年16期
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