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针对一类不确定多时滞非线性系统，在不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。
不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制
【摘 要】
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针对一类不确定多时滞非线性系统，在不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的
【机 构】
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西北工业大学自动控制系
【出 处】
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西北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年6期
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