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为了模拟固体在外力作用下产生的破裂现象,提出一种采用细分粒子的刚体破裂的模拟算法。该算法首先将固体的四面体网格绑定到一系列离散的粒子上;再利用光滑粒子流体动力学(SPH)对线弹性力学方程进行离散求解;并采用粒子细分的算法来进行开裂面的生成和延展。最后实现了多个固体现象的模拟,如砖块碎落、砖墙受力倒塌等。文中算法可适用于刚体脆性破碎的动画应用。