【摘 要】
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研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案.为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置.但由于Hall所能提供的
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京控制工程研究所
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研究了基于TMS320LF2407A的飞轮用无刷直流电动机的数字化速度控制方案.为提高飞轮系统的可靠性,通常在电机定子上安装开关式Hall器件来检测转子的位置.但由于Hall所能提供的位置脉冲有限,在低速时,仅利用Hall提供的位置信息,很难得到精确的速度估计.为此,文中提出改善基于Hall的无刷直流电机速度估计性能的两种方法：一是增加Hall数量,二是标定Hall安装偏差.不同条件下的实验结果表明,本文所提的方法是有效的.
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