Modeling and fuzzy adaptive proportion-integration-differentiation control of X-Y position servo sys

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aixiaowen

【摘要】

：

<正> The servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder for X-Y plate is a multi-variable nonlinearcontrol system.Its mathematical model is established

【作者】

：

袁德虎 Zhang Ziqun Meng Guoxiang

【机构】

：

SMCTechnologyCenter,ResearchandDevelopmentCenter

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

自适应PID控制器非线性控制系统位置伺服系统模糊建模摆动气缸驱动板整合比例 fuzzy adaptive control servo syste

【基金项目】

：

Supported by Japanese SMC Corporation with contract （No. 05-07）.

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<正> The servo system actuated by oscillating pneumatic cylinder for X-Y plate is a multi-variable nonlinearcontrol system.Its mathematical model is established,and nonlinear factors are analyzed.Due to the existenceof deadlock zone and the small dam

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