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提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法．通过Census变换对原始图像块进行转换，用获得的图像灰度直方圈作为特征向量．利用主分量分析对特征空间进行压缩，消除直方图冗余，并利用支持向量机构建模式分类器．最后对连续缩放陨石坑候选区域不同尺寸的陨石坑区域进行检测．相关实验表明，该方法可有效榆测出尺寸大于20×20的陨石坑区域．