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本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统.文章以双目视觉的应用为背景,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发,包括系统标定、图象处理、特征提取、三维计算的具体步骤.提出了改进的Hough变换算法,能够较为准确的定位图象中的两根光纤.
基于双目视觉的光纤定位研究
【摘 要】
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本文介绍了一种在光纤对接系统中用于光纤粗定位的视觉子系统.文章以双目视觉的应用为背景,详细论述了视觉系统的硬件配置和软件开发,包括系统标定、图象处理、特征提取、三
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年4期
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