【摘 要】
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由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有"飞点".这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响.本文利用强跟踪
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由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有"飞点".这种测量数据中的异常数据对Kalman滤波具有较严重的不利影响.本文利用强跟踪滤波算法,构造容错策略,使之既可以充分利用正常新息(innovations)确保滤波的精度,又可以有效抑制异常新息的不利影响,从而达到对"飞点"数据的容错能力,保持目标跟踪的性能.最后,通过仿真计算验证了该算法的有效性.
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