强跟踪滤波算法相关论文
卫星在太空中运行的时候,会受到许多的外界的干扰影响,这些干扰有的是已知的,有的是未知的,这使得卫星轨道动力学模型不能精确描述......
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(ST-CKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波......
本文研究了当前统计模型和强跟踪滤波算法,提出了一种针对机动目标跟踪的改进多传感器数据融合算法.该算法通过噪声方差的自适应修......
粒子退化和对突变状态的跟踪能力差是粒子滤波在故障预报应用中存在的主要问题．再采样粒子滤波虽可缓解粒子退化，但易导致样本贫化；扩......
随着跟踪目标的机动性能和跟踪环境的显著变化,目标跟踪系统为了适应复杂的目标机动和应用环境,各种新的技术不断被应用于机动目标......
由于雷达数据在获取和传输中受干扰的影响,数据融合中心接收到的雷达测量数据中常常含有"飞点".这种测量数据中的异常数据对Kalman......
为了提高运动目标的跟踪精度,提出一种基于强跟踪滤波的传感器目标跟踪算法。首先通过传感器节点测量目标的状态值,并通过融合中心......
如何解决粒子的退化问题和提高算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中需要考虑的两个主要因素.传统的再采样算法虽......
近年来,性能退化数据被很多学者和工程人员用来解决小子样、长寿命与高可靠产品的可靠性分析与评估问题,使得基于性能退化数据的可......
在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“......
