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提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV（Automatic Guided Vehicle）定位新方法，给出了系统导航与控制的数学模型，并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比，本系统路径规划更灵活，且无需对地面进行改造，大大提高了系统的柔性，同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。