【摘 要】
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本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析,误差来源分为:1摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差;2坐标测量机的机构误差引起的测距误差;3摄
【机 构】
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北京航空航天大学第五研究室,哈尔滨工业大学自动化测试与仪器系
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本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析,误差来源分为:1摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差;2坐标测量机的机构误差引起的测距误差;3摄像机CCD像面元的量化误差引起的测距误差。
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