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论文的研究对象定位为某装载机的载装作业装置,建立关于动臂油缸方面的数学模型,并利用负载传感器技术创建闭环控制系统,采用Matlab与Adams联合仿真技术进行机电液系统的一体化运动控制仿真,在规划运动路径和选取闭环控制算法的基础上,最终达到实时控制载装作业装置的定角度运动.研究结果表明建立在仿真原件接口基础上的仿真与协同建模可以有效对机电液系统控制的特性形成支持.