【摘 要】
：
针对应用机器视觉对促进制造业发展所具有的重要现实意义,在分析机器视觉在制造业应用模式的基础上,以机械产品装配作业为研究对象,设计了基于机器视觉的机械产品装配系统在
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院,中国兵器工业规划研究院,中国航空综合技术研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51375134);国家973计划资助项目(2011CB013406)~~
论文部分内容阅读
针对应用机器视觉对促进制造业发展所具有的重要现实意义,在分析机器视觉在制造业应用模式的基础上,以机械产品装配作业为研究对象,设计了基于机器视觉的机械产品装配系统在线作业体系架构,定义了机械产品装配系统在线作业视觉因子集及其图像处理算子。构建了面向机械产品装配作业过程的视觉集成应用基于知识的面向对象Petri网模型,其中知识规则赋予模型中的决策变迁智能行为,主要用于解决模型中的算法失效与系统死锁问题。以某型号变速箱阀体装配工艺为例,基于HALCON视觉开发环境进行了原型系统开发,验证了该方法的可行性和有效性。
其他文献
本文介绍了基于雨鸟Maxicom控制系统在某大型乐园的实施,阐述了该自动灌溉系统的控制模型及应用。
通过对阿什里乡伊犁绢蒿Seriphidium transillense荒漠草地在未退化、中度退化、重度退化、极度退化下不同层次的土壤养分的分析，结果表明：1）不同退化阶段下，有机质含量极度退化
采用样地样方法和地上生物量收获法对广西西部（桂西）5个县的天然草地进行调查,结合养分含量分析,探讨桂西天然草地生产力及其开发利用前景。结果表明,桂西草地主要由禾本科草类
测定了以太湖猪为母本的杂交一代苏钟猪21个个体线粒体D环序列442bp，结合已报道的中国太湖猪两个类群（梅山猪和二花脸）的线粒体DNA控制区（D—loop）序列进行分析，结果表明：苏钟猪和太
随着我国对外经济贸易的飞速发展,跨境电商日益成为我国进出口贸易的重要组成部分,而跨境电商事业发展的关键不仅在于销售与采购网络的建设,更加在于物流模式的发展和完善。
为最大限度回收煤炭资源,在冲击层附近施工较大断面切眼,面临顶板强度低、淋水等不利因素,通过进一步优化施工工艺,采取多手段联合支护方法,保证了施工安全,取得了较好的效果
由河南省文物局主办,河南省文物考古学会和《华夏考古》编辑部承办的2011年度“河南省五大考古新发现”评选结果为:郑州老奶奶庙旧石器时代遗址、淅川坑南史前遗址、淅川龙山
<正>目的构建包含BTLA基因的慢病毒载体,体外转染小鼠骨髓来源的未成熟树突状细胞。方法根据GeneBank公布的小鼠BTLA的mRNA序列构建ORF慢病毒表达质粒,在Lenti-Pac HIV packa
介绍了复速级冲击涡轮式气动马达的结构组成、工作原理，分析了气体在喷咀及动叶轮内的流动，并举例说明了该马达的主要参数设计计算。