论文部分内容阅读
刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性,但以往的研究较少.文中给出了一种基于固定方向凸包(FDH)包围盒树的碰撞检测方法,并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通过一种自底向上的方法解决软体对象变形后包围盒树的更新.实验表明,该方法不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测,而且能有效地解决刚体与软体间的碰撞检测.