【摘 要】
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针对永磁直线同步电机（PMLSM）的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61203113）, 浙江省自然科学基金资助项目（LY15F03001）
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针对永磁直线同步电机（PMLSM）的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计。相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优
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