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为了降低定时估计的复杂度，提出了一种新的连续相位调制（CPM）最大似然（ML）定时估计算法.该算法利用基函数的替代集合（以勒让德多项式的形式）实现定时估计，能够使ML方案中的定时转移线性化，并且使原来复杂的求导运算变为简单的求和运算.结果表明，在开环以及闭环系统中，对于多个常用CPM信号而言，提出的算法能够解决近似ML定时问题，并且结果接近无偏估计值的下限.