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利用Wind River公司的实时操作系统(RTOS)VxWorks提供的丰富而标准的sockets编程接口,多任务机制,高效的实时任务的产生、调度、资源分配机制以及对外界输入产生最快响应的能力,运用嵌入式软件开发系统TornadoⅡ,介绍了基于研制的MPC860嵌入式处理器进行软件开发的过程,在底层使用以太网作为传输媒介,在传输媒介的上一层,使用TCP/IP和UDP/IP协议,完成局域网间IP数据的转发,实现了嵌入式系统控制的文件、实时图像的传输.