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讨论了Kishore Mehrotra等人提出的高度机动目标模型--Jerk模型,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论.提出了一种新的"当前"统计Jerk(current statistic Jerk, CS-Jerk)模型,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程.仿真结果表明,CS-Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型.