【摘 要】
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基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足，采用领域
【机 构】
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华南理工大学交通学院,吉林大学交通学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50175046);教育部科学研究重点项目(00037)
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基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足，采用领域平均法对图像进行平滑处理，根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强，以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声，从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件，建立视觉系统动态感兴趣区域（DAOI），运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明：本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界，而且能有效
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