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本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律。使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。
非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真
【摘 要】
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本文介绍了针对单摆模型，这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制，给出了参数自适应律和控制律。使得单摆模型很快跟踪上参考信号，且系统内各变量都全局有界。
【机 构】
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四川大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年01S期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60374012）.
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