单摆模型相关论文
本文中我们开发了一个数学模型来描述在固定平面加速飞行的航天器。航天器被描述为刚体,晃动液体用单摆模型来等效。控制输入由......
工作在低频波段的叶簇穿透(Foliage Penetration,FOPEN)雷达由于具备穿透树林的能力,成为了近年来发展和研究战场监视雷达(Battlef......
在起重作业中,起重重物高度是起重作业最为重要的参数之一。本文提出一种基于吊重数据分析的起重机高度计算方法,通过简化重物起升......
液体推进剂的晃动会对航天器产生显著的干扰力和干扰力矩,从而影响航天器的运动和控制稳定性。为深入研究星箭分离过程中推进剂......
针对一类充液航天器系统,提出了一种滑模观测器的设计方法,有效的估计了液体燃油晃动角。首先,采用Lyapunov稳定性原理,设计了控制......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在《机械能守恒定律》一节,为了设置情景导入教学主题,2006版的教科书安排了图1所[TP8GW48.TIF,Y#]示的“实验”,而以往的版本上是安排......
针对非线性函数关于未知参数是凹/凸函数的一类非线性系统,设计了基于极大极小策略的自适应控制器.与过去的具有非线性参数不确定......
分析力学中单摆模型的广义坐标若选取为竖直方向高度,则存在"矛盾",貌似破坏了广义坐标选取的任意性,本文针对此问题进行了分析,并提......
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律。使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系......
本文提出了基于流速辨识的模糊自适应技术精准控制的算法,同时将单摆模型数学算法应用于实际生产,从而有效的解决了单个电解槽出铝过......
观察单摆运动周期公式T=2πL/g可以发现,物体做简谐运动的周期与单摆的长度L、重力场强g有关联。在物理中经常会遇到一些类似单摆......
摘 要:分析港口集装箱起重机吊具摇动产生原因。现有港口集装箱起重机的各种形式减摇装置。 关键词:港口集装箱起重机;吊具减摇装......
建立了静压气浮偏心球形转子的单摆模型,导出了转子摆动周期和偏心距近似与精确计算的解析公式,给出了2种算法的适用条件.最后,应......
罐车内液体晃动对罐车产生显著的干扰力、干扰力矩和冲击压力,影响罐车的动力学特性和安全性能。基于势流理论研究横卧圆柱体罐车......
关于单摆模型,需要我们掌握以下四个基本性质。1.等时性:单摆的小角度摆动时可视为简谐运动,完成每次全振动所用的时间相等,即为单摆的......
罐式半挂汽车作为公路能源运输的主力军,在危险化学品运输中具有举足轻重的地位和战略意义。罐式半挂汽车具有装载质量大、重心高......
1.物理模式 为了便于研究物质属性,研究与之相联系的规律,由此而建立的一种高度抽象的理想客体叫做理想物理模型,简称物理模型。物......
传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大。针对此,首先在ADAMS中建立起重机单......
公共行政学创立百余年来,其价值追求在公平与效率之间来回转换,创立之初,传统公共行政遵循效率至上,20世纪70年代,新公共行政注重关注公......
<正>有些物理问题,往往以一种全新的物理情景、甚至是复杂的物理过程出现,从表面上看无从下手,无法构建新的模型.这时我们就应该积......
<正>任何物理习题都来源于最原始的物理模型,所以在学习物理知识的过程中,我们要善于构建物理模型,活化思维,提高能力.从某一最基......
<正>题目某电梯的天花板上系有一长度为L的轻绳,轻绳的下端系一质量为M的小球(可视为质点),当电梯竖直向上以加速a匀加速运动时,把......
<正> 单摆是中学物理中一个重要的物理模型,利用单摆模型可以解决许多富有启发性的问题,有些问题表面上与单摆无关,但是只要对问题......
以500 kV某耐张段8跨线路为研究对象,考虑支座相对高差、绝缘子串长度、几何非线性效应和风致气动阻尼等因素的影响,建立了整个耐......
<正>单摆是高中物理中最基本的模型之一,学生能够比较准确地把握其基本特征,但在解决实际问题的过程中正确还原模型仍有很大的困惑......
以导线在自重和平均风荷载作用下的静力平衡构型和几何刚度为基础,采用GLE(阵风荷载包络线)法推导了输电线路的等效静力风荷载计算......
物理模型的构建可以帮助学生对型异质同的问题迅速找出解题思路,摆脱情境的干扰,很快抓住问题的关键,从而提高解题的效率.但在实际......