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期刊论文
基于PID的电动助力转向系统回正控制研究
基于PID的电动助力转向系统回正控制研究
来源 :客车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ajunyx
【摘 要】
:
设计了基于PID控制的回正控制策略,并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法。在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法,增大回正速度,减小系统震荡;在转向盘角
【作 者】
:
蒋照华
邵文彬
廖武
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽江淮汽车股份有限公司
【出 处】
:
客车技术
【发表日期】
:
2015年5期
【关键词】
:
回正控制
PID
积分分离
returnable control
PID
integral separation
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设计了基于PID控制的回正控制策略,并为提高回正速度以及回正精度提出积分分离的回正控制方法。在转向盘角度较大时采用PD的回正控制方法,增大回正速度,减小系统震荡;在转向盘角度较小时采用PID的回正控制方法,提高回正精确度。最后分别进行转向轻便性和回正性能的仿真和实车试验。
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