回正控制相关论文
传统商用车装配的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering System,HPS）存在转向助力特性单一,缺乏驾驶辅助功能,以及低速转向轻......
汽车线控转向系统作为一种新型的电控转向系统,可以提高驾驶的操纵稳定性,使车内空间布置更加灵活,还有利于集成智能驾驶其他的功......
在汽车技术的研发过程中,利用驾驶模拟器进行驾驶员在环试验具有安全性好、可靠性高、研究方便、成本低等优点,已经成为非常重要的......
伴随着汽车和电子技术的发展与进步,汽车的转向系统经历了机械式转向、液压助力转向以及电动助力转向几个历程。汽车的动力转向系......
EPS(Electric Power Steering)系统是伴随电子技术发展起来的新型助力转向系统。它完全取消了液压装置，用电能取代液压能，减少了发动......
近几年来,电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)由于具有节能、环保、主动安全性和良好的操纵稳定性等优势,在越......
汽车转向系统经历了从纯机械转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统,直到操纵性能更为良好的电动助力转向系统(Electric P......
摘 要：本文结合汽车自身回正力矩分析，針对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组......
针对货车EPS系统控制精度不足及整车操纵稳定性有待提升的问题,以某轻型货车为研究对象,设计了高精度的EPS系统控制策略并分析了该......
为了改善汽车转向系的回正特性,采用了一种基于转向盘角速度的查表闭环控制策略,设计开发了EPSECU硬件和软件程序。在实验台上进行......
针对商用汽车电动助力转向（EPS）系统中存在的车辆低速行驶时转向回正不足而高速行驶时又容易出现回正超调的现象,提出了一种模糊控制......
期刊
汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式，在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势，它取代液......
从理论上分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的非线性、时变特性问题,并在此基础上提出了一种智能决策-基础控制的控制模式,研究了EP......
文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法.通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方......
线控转向作为汽车智能化的一部分,打破了传统汽车机械结构的束缚,给汽车行业注入了新鲜的血液,同时也推进了汽车集成技术和智能化......
回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统......
助力转向系统是一种常用的汽车驾驶辅助装置,对于汽车操控的灵活性和安全性具有重要影响。目前大多数汽车上应用的助力转向系统都......
以直流有刷电机的转角估计方法为基础，制定了回正触发规则以及控制策略，并使用汽车动力学仿真软件Carsim搭建了整车模型和驾驶员模型......
针对虚拟视景驱动的规格要求，对别克君威原型车进行改装，运用模块化设计思想构建，开发出车辆信息测控系统。本系统基于工业PC、Win200......
为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型......
针对汽车转向时在低速工况下回正不足,高速工况下回正超调的情况,在simulink中建立了电动助力转向系统模型,在采用经典PID调节的基......
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为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统......
介绍了对电动助力转向（EPS）系统助力转矩控制策略研究的必要性,给出助力转矩控制策略框图。把助力转矩控制策略分为助力控制策略,回......
针对车辆回正过程中,方向盘回正转速受系统变化以及外界干扰而不稳定的情况,本文提出自抗扰控制的回正电流控制方法。建立电动助力......
电动助力转向系统作为汽车的重要组成部分,对汽车转向和回正过程中的平稳性,轻便性起着重要的作用。对EPS分成几个模块进行动力学......
针对配备电动助力转向系统的车辆低速时回正性差,而中高速时又容易出现回正超调的现象,提出了一种新型的回正与主动阻尼控制策略。......
针对汽车低速行驶时转向回正不足而高速行驶时回正超调震荡的问题,在分析了循环球式电动助力转向系统的数学模型、线性二自由度汽......
车辆在不同附着系数路面上行驶时,转向回正力变化显著导致车辆回正时回正不足或回正超调。为克服路面附着系数变化对车辆回正性能......
以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的......
针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借......
为满足车辆在低速时转向轻便性和高速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液......
和传统液压助力转向系统（HPS）相比，电动助力转向系统（EPS）具有节能、环保和助力随车速变化的优势，随着能源问题的日益突出，EPS得到了越来......
近十年来,电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)由于其具有节能、环保、主动安全性和良好的操纵稳定性等优势,在越......
近年来,电动助力转向系统(EPS)迅猛发展,对其控制性能的要求也越来越高。作为EPS的核心技术,控制策略直接影响着EPS的安全性和舒适......
电动助力转向技术(EPS-Electric Powered Steering)以其易于实现更佳的操纵特性和转向路感、结构紧凑、易于装配、高效率、低能耗......
电动助力转向--EPS(Electric Power Steering)系统是一类近些年出现的新型动力转向系统。本文以转向轴式电动助力转向系统为研究对......
电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)具有转向轻便、操纵灵活、质量轻、耗能低等优点,已经成为各类乘用车的标......
以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器......
随着汽车相关技术的进步和发展,汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流......
汽车电动助力动力转向系统是继机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向之后的一个转向系统。在提供舒适、灵活的转向效果的同时......
