【摘 要】
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本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手，每个手指可以独立运动 ,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子
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本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手，每个手指可以独立运动 ,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人工智能的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法 , 从而使得机械手具有了拟人的思维特征。灵巧手的手指由步进电机带动。所有的控制和检测均有电脑及其上的输入输出卡完成。
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