【摘 要】
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平面四杆机构是由刚性构件用转动副和移动副,相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。铰链四杆机构是由4个构件通过铰链联接而成的机构(见图1),包括机架、连
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平面四杆机构是由刚性构件用转动副和移动副,相互连接而组成的在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。铰链四杆机构是由4个构件通过铰链联接而成的机构(见图1),包括机架、连杆、连架杆,连架杆又分为曲柄和摇杆。
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