基于层次式计算体系的实时智能系统及其应用

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RCS层次智能计算结构实时性强,适合完成能够逐层分解为一系列子计算过程的实时任务。本文基于该计算结构设计了自动泊车系统中的计算结构,其性能在应用中得到了验证。
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