车辆半主动悬架的模糊控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 49次 | 上传用户:apple2008zxffxz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。
其他文献
目的:探讨雷公藤多甙对全外培养正常人外周血单个核细胞(PBMC)产生IL_5的抑制作用,为其临床应用提供依据。方法:全外分离培养正常人PBMCS,用ELISA法检测在不同TⅡ浓度干预下培养下体系上清液中IL-5的浓度。
鄂政发[2018]8号各市、州、县人民政府,省政府各部门:为全面贯彻落实党中央、国务院关于建设交通强国的重大决策和省委、省政府关于全面建设社会主义现代化强省的总体部署,抢
期刊
目的:分析脐带绕颈对围产儿的影响.方法:用统计学、胎心监护、B超检查等方法分析脐带绕颈周数与脐带长短、羊水污染、新生儿Apgar评分、诊断及分娩方式间的关系.结果:在脐带
随着时代的发展和社会的进步,教育教学素质正在逐渐提高。当今社会对舞蹈人才的需求愈加旺盛,因此舞蹈专业的教育教学方式应该得到更多的重视。由于学生本身存在较大的差异性
《中国共产党党校工作暂行条例》确定,党校“是党委直接领导下培养党员干部和理论干部的学校,是党委的一个重要部门”,发挥着“三个阵地,一个熔炉”的重要作用。随着改革开放
剩余油描述是剩余油研究的核心和难点,多数剩余油描述的方法都停留在定性描述上,对于定量描述剩余油的研究相对较少。通过引入参数“剩余油量”来定量描述剩余油,给出了单井控制
常规PVT简衰竭中没有考虑多孔介质和束缚水的影响,文章采用超声波测饱和度测试技术,对桥白低渗低合凝析油型凝析气藏在衰竭开呆中凝析油饱和度变化进行测试。实验研究表明,在岩
现今,随着非物质文化遗产保护工作的深入,河北民间音乐文化的产业化发展也步入了新轨。随着社会的发展与变革,在文化产业化的驱动下,河北民间音乐面临多元的冲击与挑战,也迎来新的
当孩子们在接受学前教育的过程里,其对于音乐课程学习是当中必不可少的关键。在未来,成为一名优秀的幼儿教师不光是需要掌握一定的专业知识,其更需要去具备相应的弹唱能力和
针对虚拟内窥镜自动漫游技术,利用基于双距离场的三维中心路径提取算法进行路径提取,采用管状器官的圆柱状近似,将中心路径用多个近似的圆柱体代替,用距离变换代替欧式距离公式计算近似圆柱体的轴和半径,节省了大量的计算时间。对于生成圆柱状结构,采用空间跳跃的体绘制方法进行加速绘制,进一步提高了漫游的实时性。实验结果证明该算法不仅速度快、效果好,而且具有很高的灵活性。