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期刊论文
车辆半主动悬架的模糊控制
车辆半主动悬架的模糊控制
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 49次 | 上传用户:apple2008zxffxz
【摘 要】
:
建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。
【作 者】
:
管继富
武云鹏
黄华
顾亮
【机 构】
:
北京理工大学机械与车辆工程学院噪声与振动控制实验室
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2007年05期
【关键词】
:
半主动悬架
模糊控制
LQG控制
自适应控制
semi-active suspension
fuzzy
LQG control
adaptive cont
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建立了履带式车辆1/2车半主动悬架控制的状态方程模型。提出一种了半主动悬架模糊控制规则的产生方法。设计了1/2车半主动悬架的模糊控制系统。仿真分析表明,所提出的模糊控制规则无论对随机路面输入还是确定性路面输入都具有良好的适应性。
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