【摘 要】
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具有2套舵机的船舶,由于其伺服系统参数不能完全一致,导致船舶在运行过程中2套舵机的运行不能完全同步,致使舵效降低,操纵性能变差。为了减小2套舵机的运行误差,本文阐述了一
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具有2套舵机的船舶,由于其伺服系统参数不能完全一致,导致船舶在运行过程中2套舵机的运行不能完全同步,致使舵效降低,操纵性能变差。为了减小2套舵机的运行误差,本文阐述了一种云模型同步补偿控制方法。为此对舵机系统进行机理建模,借鉴主从控制策略提出双舵同步补偿控制系统结构,针对舵机系统的强非线性和不确定性,设计云模型补偿控制器。最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差,该方法简易、直观、鲁棒性强,在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义。
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