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提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器.针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态,并通过U-V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器.结果表明,多段卡尔曼估值器不仅是最优的,而且降低了计算的复杂度.
具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器
【摘 要】
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提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器.针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态,并通过U
【机 构】
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北京师范大学信息科学学院
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2003年7期
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