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采用形状记忆合金弹簧作为驱动源，设计了一种能应用于内径30mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置，该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设计思路。该装置具有可避障、可控制其步长、机构较灵活的特点。
细小管道机器人爬行驱动装置
【摘 要】
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采用形状记忆合金弹簧作为驱动源，设计了一种能应用于内径30mm以内非磁性金属管道中移动的微型管道机器人爬行驱动装置，该装置为微细管道机器人的爬行驱动装置提供了一种新的设
【机 构】
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浙江大学机械工程系
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2007年4期
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