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为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣,提出了一组适配性度量指标参数(尖锐性、唯一性和抗噪声性),以描述基准图上每点的适配性能.在此基础上,探讨了航迹规划算法,包括:区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合4个方面.研究结果表明,将区域作为结点进行A搜索,可克服盲目性,保证全局上的最优或次优.