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在有向图中,针对多智能体系统中智能体动力学存在扰动的情形,研究了系统的一致性问题.每个智能体的动力学模型为存在未知外部扰动的一般线性系统.在有向图是强连通的条件下,通过设计一种基于扰动观测器的分布式算法,实现了存在未知扰动的线性多智能体系统的一致性.最后通过仿真验证所提算法的有效性.
有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性
【摘 要】
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在有向图中,针对多智能体系统中智能体动力学存在扰动的情形,研究了系统的一致性问题.每个智能体的动力学模型为存在未知外部扰动的一般线性系统.在有向图是强连通的条件下,
【机 构】
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哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院,沈阳飞机设计研究所
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61403094);深圳市基础研究计划(JCYJ20160505175231531)资助~~
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