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通用目标检测器面向航空影像中地面目标显示出漏检和错检较多的缺陷。为了实现在航空影像下港口场景中的车辆和船只的位置检测并估计目标方向。一种单卷积旋转不变检测器被提出以解决这种问题。基于回归网络的旋转不变检测器网络层数更少,边框分配和尺度大小更加公平,在带有角度信息的方向边框策略的配合下能够在特定场景的目标检测任务中实现更鲁棒的检测结果并能评估目标的方向。使用同一数据集与众多先进架构的对比实验和旋转边框消融实验的结果证明了提出架构的优势。