【摘 要】
：
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不
【机 构】
：
武汉科技大学教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2017YFC0805100);教育部冶金自动化与检测技术工程研究中心开放课题(MADT201602);武汉科技大学研究生创新创业基金(JCX2017002)资助项目
论文部分内容阅读
针对欠驱动吊车的防摆与定位问题,本文提出一种基于线性自抗扰控制技术(LADRC)的欠驱动桥式吊车控制策略及控制器参数优化方法。区别于其他常规的桥式吊车控制策略,该方法不需要对吊车模型进行任何近似解耦或线性化处理,允许模型存在一定的不确定性并且考虑了系统所受的摩擦力与空气阻力等干扰,同时针对传感器噪声污染环境下控制器的参数整定问题,应用鸟群优化算法进行参数优化。在负载质量和吊绳绳长等发生变化或存在不确定因素的情况下,控制策略依然能实现对台车的精确定位与负载摆动的有效抑制。最后通过仿真证明了控制方法具有良好的
其他文献
基于模块化设计思想,构建了智能变电站远动快速对点测试系统。提供了智能变电站与远动之间的标准化快速测试,简化了智能变电站应用及调试的复杂度,快速测试智能变电站运行的
为研究桥面铺装结构层间应力状况,利用有限元软件,建立了桥梁三层网格剖分结构模型,分析了桥面铺装在不同弹性模量和荷载条件下的应力分布情况。选择复合梁车辙试验,对双层沥
<正>在理念重塑、体系建构、制度优化的基础上建立高校创业教育的生态体系。变革现有的人才培养理念、体系和模式,真正按照国家和社会的要求培养人才。根据高校创业教育的目
从美国殖民地时期就对道德教育就十分重视。当代美国先后发展并形成了六大道德教育模式。不同道德教育模式有其不同的时期背景，既有合理性，也有局限性。应批判理性地看待这些德
在实际当中,硝酸的生产通常都是使用氨进行一系列的催化氧化来完成的,而利用这一方法进行硝酸生产的原理在于使用铂催化剂进行催化,从而发生氧化反应,形成一氧化氮,然后再将
学员自主学习不足、互动参与性差是影响本科教学质量的主要原因。以＂土木工程制图＂为例,系统分析了教学实施中存在的问题与不足,提出了基于MOOC平台和及时教学理念的混合教学模
<正> “再就业”工程是我国目前社会关注,人民群众关心的焦点问题,也是事关改革、发展,稳定大局的重要问题。如何在保障社会稳定的前提下,规范有序地实施好再就业工程,使下岗
以氯化苄为引发剂,氯化亚铜（CuCl）和2,2′-联二吡啶（bpy）的混合体系为催化剂,研究了甲基丙烯酸甲酯（MMA）的原子转移自由基聚合（ATRP）.采用重量法、GPC等对活性聚合进行了确认,用红外
桥面铺装防水黏层易发生水平层间渗水和积水等现象,进而造成层间黏结性能降低.通过电子计算机断层扫描、黏层水平渗水试验、层间剪切及拉拔试验,对工程中常用的5种桥面黏层(
农村宅基地的使用权和房产的所有权是农户重要的财产权。开展农村房、地的确权登记是维护农民财产合法权益的一项重要内容,对于深化农村土地产权制度改革、实现乡村振兴有着