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温度不仅影响发酵过程中的酶反应,而且影响细菌的生长和产物的产生。采用模糊PID控制对温度进行控制,具有鲁棒性强,动态响应好,超调量小,控制精度高等优点。采用ARM9微处理器作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下,利用Qt/Embedded制作GUI图形用户界面,在LCD上显示,系统可靠性高。