柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像

来源 :实验室研究与探索 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ellen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了研究柔性多位点触觉传感器用于动态感知成像,提出并设计了一种关于PVDF的柔性压力传感器(分辨率50×50),用于实现空间映射,并记录跟踪物体的二维运动轨迹。以通过表面刻蚀铜线的柔性聚酰亚胺膜作为接触层进行电气连接,提高了信号传输的可靠性与准确性。结果证明,该传感器具有良好的灵敏度和较宽的工作范围,该传感器阵列具有高度的同步性,适用于与人体接触的压力测试和感知成像。
其他文献
目的探讨程序性死亡受体1(PD-1)和T淋巴细胞免疫球蛋白黏蛋白3(TIM-3)在肝细胞癌(HCC)中的表达情况及其临床意义。方法收集2013年1月-2015年12月于中国人民解放军联勤保障部
等效载噪比是全球导航卫星系统接收机捕获、数据解调和跟踪性能的重要指标。近年来,研究人员取得大量以等效载噪比为指标的干扰影响分析研究成果,但鲜有等效载噪比适应性分析
根据标普全球评级最新发布的调查,尽管亚洲债券市场波动性及债券收益率均上升,但计划增加亚洲投资的受访者比例仍高于此前几轮调查。在此次与汇丰银行联合开展的调查中,许多投资
石塘水电站装机有3台轴流转桨式水轮机机组,此次水轮机改造在不改变转轮直径、额定水头、额定转速的前提下将2号机组水轮机额定出力从26.8MW增加到29.5MW。文章从转轮通道优
本文以枇杷果浸膏总抗氧化能力为指标,采用单因素实验法优化枇杷果浸膏的制备工艺条件;以枇杷润喉糖感官评分为指标,采用正交试验法优化其配方。结果表明,当煎煮温度80℃,煎
莫言在《四十一炮》中刻绘了形形色色“吃”的众生相,在这种刻绘中寄托了作者对上世纪九十年代以来农村经济改革中的社会与人性的批判。而借助“吃”来寓言这一做法,是中国古
本文从雕塑艺术实践者的角度出发,分析构成衣纹的条件和运动规律,梳理雕塑衣纹的样式类型,阐释了雕塑家借助人的视觉经验,通过建构雕塑衣纹的物理空间营造精神空间,将人的感
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永
The rare earth manganite BaLn2Mn2O7 (Ln=rare earth element) has a Sr3Ti2O7-type layered perovskite structure with double-block oxygen octahedra belonging to the
形状逼近法是小推力轨迹设计中的一种有效方法,然而现有的方法大都假定运动轨迹为某一特定的形状,而且没有考虑推力加速度的约束限制。针对小推力轨道交会问题,提出一种基于