【摘 要】
：
开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过
【机 构】
：
天津大学电气与自动化工程学院电气工程与自动化国家级虚拟仿真实验教学中心
【基金项目】
：
中央高校改善基本办学条件专项资金项目;国家大学生创新创业计划训练项目;天津大学本科实验教学改革与研究建设项目;天津大学实验室建设与管理改革项目
论文部分内容阅读
开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过程控制系统虚拟实验、DCS网络虚拟实验以及工业机器人控制系统等实验内容,构建了统一的管理与共享平台。该系统覆盖过程控制、运动控制等自动化核心课程,涉及控制网络、机器人技术、智能制造等科技前沿,为新工科背景下电气信息类专业教育教学改革探索奠定基础。
其他文献
文章利用安徽省2012年投入产出表构建了线性规划模型,设定了＂十三五＂期间优化模型的约束条件,在能耗总量和经济增长双重目标的约束下,得到产业结构优化的目标与最优方案,为安徽
会计信息作为当今经营者治理结构的语言,主要体现了经营者治理的机制和效果,其目标是向信息使用者提供有利于决策的可靠、相关的会计信息。经营者报酬激励机制作为经营者治理
为了实现高层住宅冷暖控制和提高供暖系统效率，提出了基于西门子PLC的供冷暖系统设计方案，并完成了系统的硬件选择和整体控制方案设计。方案采用了工业上常用的串级闭环控制、
精神病人肇祸的危险性和暴力性往往成为公众的关注焦点。对精神病人肇祸问题进行研究,作为改善民生和创新管理中加强社会建设的一项内容,实现保障基本人权和维护社会秩序的根
胜任力模型因其可视化和易操作性,已经成为大多数企业人力资源管理的根基。然而,过渡推崇并没有让胜任力模型变得强大,反而在领导者培养和开发过程中胜任力模型的效用受到普
本文利用新政治经济学的理论框架和研究方法,认为中国市场经济改革进程中的若干特点,诸如渐进性、时序性、不完全性、差别性、双轨制过渡和周期性等,应从改革的“政治逻辑”
文章借鉴钱纳里方程,在全球范围遴选经济体组构样本;基于样本经济体1980~2012年数据,在货物出口产业结构和相对收入水平之间建立截面回归方程;并基于方程开展赶超度国际比较
<正>周围性面瘫是针灸科的常见病,多发病。中医认为本病多因外感风邪侵犯面部经脉,使气血运行受阻所致。针灸治疗面瘫历史悠久,疗效确切。然而,仍有部分面瘫患者经治疗后疗效
拉鲁湿地是位于拉萨市区,面积超过5平方公里的天然湿地。由于河流淤塞而成的内陆沼泽,是一个典型的、保存相对完整的高原湿地生态系统。该湿地在维持拉萨城市生态平衡、保持
全语文教学理念推动了许多国家和地区的课程改革。香港仁济医院王华湘中学运用全语文教学理念,开发了"扩阔文化新视野,激发创意新思维"写作校本课程,其核心目标是拓宽学生的